說到估算物體距離和記錄深度信息，不少安卓廠商早在部分機型上搭載瞭 ToF（Time-of-Flight，飛行時間）傳感器來實現這兩個功能。

例如 P40 Pro 有一顆 3D 深感攝像頭（ToF），可以深度感知物體深度信息，實現大片般的景深效果。目前部分手機廠商大多采用 iToF（間接飛行時間傳感器），而 LiDAR 屬於 dTof（直接飛行時間傳感器）。

iToF 和 LiDAR 雖說都是 ToF，但區別不小。

第一，發出的「信號」不同。

iToF 發出的是經過正弦波調制，明暗強度呈規律變換的光信號。LiDAR 發出的是激光束。

第二，估算距離的原理不同。

iToF 靠感知正弦波光信號的差異來「估算」其從發射到反射回來的距離。LiDAR 是激光直接測算距離。

第三，精度范圍、測算速率和抗幹擾能力不同。

iToF 的信號很容易被幹擾，測算精度隨著距離變遠而下降，測算也相對較慢，比較適合用於厘米范圍內的測距。

LiDAR 的激光束抗幹擾能力強，理論上測算精度不隨距離變遠而下降，測算更快，更適合遠距離測距。

最後，iToF 更易小型化，dToF 集成小型化難度更高，所以兩者有較為明顯的商用場景差異，iToF 大多數用在手機上，dToF 比較常用在汽車和無人機等大型裝置上。

LiDAR 比 iToF 快、準、遠，但集成難度更大，成本更高。蘋果能把 LiDAR 集成在 iPhone 12 攝像頭模組裡，想必是花瞭一番心思的。